一，SACH脚

　　SACH脚是固定的脚踝和柔软的脚跟。它的脚踝和中脚由内部木芯组成，外部有泡沫，形成脚形。它的脚跟有软塑料泡沫楔块，也就是软跟。脚跟着地时，软跟在压力下变形，然后脚底着地，类似于足底屈曲。在假肢脚继续向前滚动的过程中，泡沫外壳前脚的活动与脚趾背部的伸展相似。假肢脚在矢状面的运动是通过脚上的弹性材料来实现的。

　　SACH脚的质量很轻。它也可以用于小腿假肢，以获得更好的效果。当用于大腿假肢时，它只适用于在平坦地面上行走的患者或处于相对简单地区的患者。脚的柔性运动仅限于脚跟和足底脚趾关节，没有内外翻转和旋转功能。随着截肢高度的增加和地面条件的复杂性的增加，这些脚就越不合适。考虑地面较硬，对膝关节的稳定性也有不利影响。

　　二，储能脚

　　储能脚是在结构简单、重量轻的定踝软跟上发展起来的。它进一步改进了结构。脚在各个方向上的活动增加了。它在支撑期储存能量，后踏板时释放。能量释放率与脚的结构和使用的储能材料有关。这种假肢脚是为跑步、跳跃等运动设计的，适合活动性大的患者。

　　三，单轴脚

　　单轴脚有一个与人类踝关节相关的关节轴。脚可以在这个轴上做背屈曲，足底屈曲运动。脚的结构也决定了它只能在矢状面上移动。通过位于轴前后的缓冲装置，可以调整单轴脚的背屈曲和足底屈曲的运动范围和阻尼。它们也会影响膝关节的稳定性。这种脚的缺点是重量大，长期使用或条件差，关节磨损。

　　四，万向脚

　　通用的脚可以在三个表面上运动。它的功能是通过位于脚踝的弹性材料的变形来实现的。弹性材料在各个方向都有变形能力，因此假肢脚可以在各个方向移动。假肢脚的内翻和外翻使截肢者能够穿着假肢在不平的地面上行走。假肢脚的旋转能力可以吸收不平地面产生的旋转扭矩。这种假肢脚适用于生活在非平原地区的截肢者的各种假肢。缺点是结构复杂，假肢重量大。奥索

　　五，液压控脚

　　理论上，每个关节运动都可以通过液压控制。由于尺寸和重量之间的关系，液压控制脚只是为假肢脚背屈曲控制而设计的。如果假肢脚有很大的背屈活动范围，它将使许多活动，如攀爬、膝盖弯曲、下踏板和其他活动变得容易。但同时，我们应该防止膝关节弯曲而不受控制。这是液压踝关节控制的任务。

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